中央空调控制柜的PID控制

中央空调控制柜的PID控制

中央空调控制柜通过各种传感器采集到空调各部分运行数据，包括冷冻进水温度，冷冻温度，冷却进水温度，冷却温度，冷冻水压差(由于空调实际工况差别很大，以上参数按需求采集)送到PLC进行综算;再把空调负荷参数传递给盘管风机柜、冷冻泵节能柜、冷却泵节能柜、冷却塔风机节能柜。冷冻泵节能柜、冷却泵节能柜、冷却塔风机节能柜使用变频设备控制盘管风机、冷冻泵、冷却泵、冷却塔风机按空调负荷能量运行，使空调负荷能量在各分中平衡传递，运行能耗。空调的工作是一个不断地进行热交换的能量转换，它是将热负荷通过水介质和冷媒介质传递到大气中去。因此，维持整个的能量传递的平衡是它的必要条件。

企业在生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，以此作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这就要用到变频器的 PID 控制功能。 

所谓 PID 控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。 

变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握 PID 控制的基本理论。

PID 控制的实现 

各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同，甚至有类似的称谓而含义相反的情形。系统设计时应以所选用变频器的说明书介绍为准。所谓反馈逻辑，是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。例如中央空调系统中，用回水温度控制调节变频器的输出频率和水泵电机的转速。冬天制热时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度低，要求提高变频器输出频率和电机转速，加大热水的流量；而夏天制冷时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度过低，可以降低变频器的输出频率和电机转速．减少冷水的流量。由上可见，同样是温度偏低，反馈信号减小，但要求变频器的频率变化方向却是相反的。这就是引入反馈逻辑的原由。

2 ．打开 PID 功能 

要实现闭环的 PID 控制功能，首先应将 PID 功能预置为有效。具体方法有两种：一是通过变频器的功能参数码预置，二是由变频器的外接多功能端子的状态决定。 

3 ．目标信号与反馈信号 

使变频系统中的某一个物理量稳定在预期的目标值上，变频器的 PID 功能电路将反馈信号与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整输出频率和电动机的转速。所以，变频器的 PID 控制至少需要两种控制信号：目标信号和反馈信号。这里所说的目标信号是某物理量预期稳定值所对应的电信号，亦称目标值或给定值；而该物理量通过传感器测量到的实际值对应的电信号称为反馈信号，亦称反馈量或当前值。 可通过变频器的功能参数设置使 PID 功能有效或无效。 PID 功能有效时，由 PID 电路决定运行频率； PID 功能无效时，由频率设定信号决定运行频率。 PID 开关、动作选择开关和反馈信号切换开关均由功能参数的设置决定其工作状态。 

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